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    Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados

    Files
    P201101119.pdf (2.213Mb)
    Identifiers
    Cartera de patentes: www.ual.es/patentes
    URI: http://hdl.handle.net/10835/4418
    Services
    RISMendeley
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    Stadistics
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    Metadata
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    Author/s
    Rodríguez Díaz, Francisco de Asís; García Donaire, Julián; González Sánchez, Ramón; Pawlowski, Andrzej; Sánchez-Hermosilla López, Julián; [et al.]
    Date
    2016-08-31
    Abstract
    El objetivo de la invención es un sistema de guiado de vehículos autónomos mediante cámaras y/o fotodetectores para seguir una trayectoria, que se determina por un conjunto de emisores láser dispuestos en un entorno estructurado, por ejemplo, en los distintos pasillos de un invernadero, y que determina la trayectoria a seguir. Para el establecimiento de la trayectoria a seguir, se dispone de diversos emisores láser colocados en los pasillos del invernadero, que estarán activos en función de los pasillos que deba recorrer el vehículo para describir la trayectoria prevista.
    Palabra/s clave
    Control de posición
    Position control
    Vehículo
    Vehicle
    Collections
    • Patentes de la Universidad de Almería [101]

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