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Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados
dc.contributor.author | Rodríguez Díaz, Francisco de Asís | |
dc.contributor.author | García Donaire, Julián | |
dc.contributor.author | González Sánchez, Ramón | |
dc.contributor.author | Pawlowski, Andrzej | |
dc.contributor.author | Sánchez-Hermosilla López, Julián | |
dc.contributor.author | Guzmán Sánchez, José Luis | |
dc.contributor.author | Berenguel Soria, Manuel | |
dc.contributor.author | López Hernández, Juan Carlos | |
dc.contributor.author | Baeza Romero, Esteban | |
dc.contributor.author | Gázquez Garrido, Juan C. | |
dc.contributor.author | Plaza Leiva, Victoria | |
dc.date.accessioned | 2016-08-31T10:57:29Z | |
dc.date.available | 2016-08-31T10:57:29Z | |
dc.date.issued | 2016-08-31 | |
dc.identifier.uri | www.ual.es/patentes | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10835/4418 | |
dc.description | Número de publicación: ES2401509 A1 (22.04.2013) También publicado como: ES2401509 B1 (05.03.2014) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201101119 (05.10.2011) | es_ES |
dc.description.abstract | El objetivo de la invención es un sistema de guiado de vehículos autónomos mediante cámaras y/o fotodetectores para seguir una trayectoria, que se determina por un conjunto de emisores láser dispuestos en un entorno estructurado, por ejemplo, en los distintos pasillos de un invernadero, y que determina la trayectoria a seguir. Para el establecimiento de la trayectoria a seguir, se dispone de diversos emisores láser colocados en los pasillos del invernadero, que estarán activos en función de los pasillos que deba recorrer el vehículo para describir la trayectoria prevista. | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Control de posición | es_ES |
dc.subject | Position control | es_ES |
dc.subject | Vehículo | es_ES |
dc.subject | Vehicle | es_ES |
dc.title | Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/patent | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.description.assignee | Universidad de Almería | es_ES |
dc.subject.udc | G05D1/00 | es_ES |