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Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

dc.contributor.advisorTorres Moreno, José Luis es_ES
dc.contributor.authorAliaga Rodríguez, José Antonio
dc.date.accessioned2020-05-13T07:43:04Z
dc.date.available2020-05-13T07:43:04Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10835/8207
dc.language.isoenes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectTrabajo Fin de Máster de la Universidad de Almeríaes_ES
dc.subjectRobot ABB IRB 140es_ES
dc.titleKinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithmses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Nombre:
TFM_ALIAGA RODRIGUEZ, JOSE ...
Tamaño:
12.56Mb
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PDF

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