Diseño e implantación de una pinza robótica para palatinado de garrafas

Abstract

El fin de este trabajo técnico es diseñar una pinza robótica cuya función principal será el transporte y paletizado de garrafas que contienen abono agrícola, principalmente ácido fosfórico. Para ello, se utilizará un robot industrial de la marca ABB modelo IRB 660, al que se deberá adaptar dicha pinza. Partiendo de unas necesidades concretas impuestas por el cliente se deberá plantear una solución óptima que resuelva los problemas que éste tenga en sus instalaciones ayudando a mejorar tanto su nivel de productividad y eficiencia como la calidad de trabajo de sus empleados. Además, se van a desarrollar otros objetivos asociados como son el correcto dimensionamiento de la implantación final sobre las instalaciones del cliente y el cálculo y control de los costes ligados a este proyecto.