TY - GEN AU - Aporta Costela, Jesús PY - 2021 UR - http://hdl.handle.net/10835/13456 AB - La robotica movil esta teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Mas concretamente, una de las areas que esta emergiendo actualmente es la robotica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de... LA - es KW - Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almeria KW - Tecnologia de enjambre KW - Control de flotas KW - Kilobots KW - CoppeliaSim KW - Sistemas multi robot TI - Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python ER -