TY - GEN AU - Hierro Garrido, Borja PY - 2021 UR - http://hdl.handle.net/10835/13771 AB - En este trabajo se detalla el proceso de diseno y fabricacion de una herramienta multifuncion orientada a su uso mediante brazo robotico. En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la implementacion de robots dentro de los... LA - es KW - Brazo robotico KW - Herramienta multifuncion KW - Robots KW - Diseno y fabricacion de maquinaria TI - Diseno y fabricacion de una herramienta multifuncion para un robot industrial. ER -