TY  - GEN 
AU  - Fernández Pastor, Manuel
PY  - 2013
UR  - http://hdl.handle.net/10835/1833
LA  - es
KW  - Proyecto Fin de Carrera de la Universidad de Almeria
KW  - Robots
KW  - Mecanica
TI  - Diseno y simulacion de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolucion de robots.
ER  -