TY  - GEN 
AU  - Sánchez Salinas, Silvia
PY  - 2013
UR  - http://hdl.handle.net/10835/1879
LA  - es
KW  - Proyecto Fin de Carrera de la Universidad de Almeria
KW  - Robots
TI  - Diseno y analisis de un actuador de rigidez variable para robots de servicio.
ER  -