TY - GEN AU - Carrasco Escánez, Alfonso PY - 2013 UR - http://hdl.handle.net/10835/1883 LA - es KW - Proyecto Fin de Carrera de la Universidad de Almeria KW - Robots KW - Ingenieria mecanica TI - Analisis y diseno de un acoplamiento flexible para seguridad en la interaccion hombre-robot. ER -