TY  - GEN 
AU  - Biosca Molina, Adolfo
PY  - 2014
UR  - http://hdl.handle.net/10835/2822
LA  - es
KW  - Trabajo Fin de Master de la Universidad de Almeria
KW  - Cinematica
TI  - Desarrollo de un simulador de la cinematica de la pierna de un robot humanoide
ER  -