TY - GEN AU - López Martínez, Javier AU - Giménez Fernández, Antonio PY - 2016 UR - www.ual.es/patentes UR - http://hdl.handle.net/10835/4386 AB - Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos, del tipo de los utilizados en eslabones de brazos roboticos y que incorporan algun mecanismo que permite variar el nivel de carga a partir del cual entra en funcionamiento la flexibilidad del... LA - es KW - Dispositivos de seguridad KW - Safety devices TI - Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos ER -