TY - GEN AU - Rodríguez Díaz, Francisco de Asís AU - García Donaire, Julián AU - González Sánchez, Ramón AU - Pawlowski, Andrzej AU - Sánchez-Hermosilla López, Julián AU - Guzmán Sánchez, José Luis AU - Berenguel Soria, Manuel AU - López Hernández, Juan Carlos AU - Baeza Romero, Esteban José AU - Gázquez Garrido, Juan C. AU - Plaza Leiva, Victoria PY - 2016 UR - www.ual.es/patentes UR - http://hdl.handle.net/10835/4418 AB - El objetivo de la invencion es un sistema de guiado de vehiculos autonomos mediante camaras y/o fotodetectores para seguir una trayectoria, que se determina por un conjunto de emisores laser dispuestos en un entorno estructurado, por ejemplo, en los... LA - es KW - Control de posicion KW - Position control KW - Vehiculo KW - Vehicle TI - Sistema de guiado para movimiento autonomo de vehiculos en entornos estructurados ER -