TY - GEN AU - Cabrera PĂ©rez, Manuel PY - 2017 UR - http://hdl.handle.net/10835/6113 LA - es KW - Octocoptero KW - Motor radial coplanario KW - Motor radial coaxial TI - Diseno de las estructuras de un octocoptero con disposicion de motores radial coplanarios y coaxiales ER -