TY - GEN AU - Colombo, Fabio PY - 2016 UR - http://hdl.handle.net/10835/6430 LA - en PB - Universidad de Almeria KW - Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almeria KW - Vacuum gripping-releasing device KW - Micromanipulation KW - Pinza de vacio de agarre y liberacion KW - Micromanipulacion TI - Modelization and optimization of a vacuum gripping-releasing device for micromanipulation T2 - Modelado y optimizacion de una pinza de vacio de agarre y liberacion para micromanipulacion ER -