TY - GEN AU - Mañas Álvarez, Francisco J, PY - 2017 UR - http://hdl.handle.net/10835/6436 LA - es PB - Universidad de Almeria KW - Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almeria KW - Control en cascada KW - Predictor de Smith KW - ROS KW - Drive-by-wire KW - Cascade control KW - Smith Predictor TI - Caracterizacion y control de sistema drive-by-wire en vehiculo electrico ER -