TY - GEN AU - Sainz-Cantero Paredes, José Antonio PY - 2019 UR - http://hdl.handle.net/10835/8020 LA - es KW - Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almeria KW - ortesis robotica KW - rehabilitacion KW - mano TI - Montaje y control de una ortesis robotica para la rehabilitacion de la mano ER -