Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
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Hierro Garrido, BorjaDirector/es
Torres Moreno, José LuisFecha
2021-05Resumen
En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una
herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico.
En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la
implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en
desarrollar una herramienta completamente funcional orientada a ofrecer soluciones
para la manipulación de elementos a través del uso de los robots industriales.
A lo largo de este proyecto se seleccionarán las soluciones más satisfactorias
para conseguir los objetivos buscados. Se realizarán los diseños y comprobaciones
necesarias para garantizar la calidad y el correcto dimensionamiento de la
herramienta. Adicionalmente se realizarán las simulaciones y ensayos reales para
verificar su correcto funcionamiento dentro del sistema que incluye la unión de la
herramienta junto con el robot industrial y su sistema de control.
Palabra/s clave
Brazo robótico
Herramienta multifunción
Robots
Diseño y fabricación de maquinaria