Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.

Abstract

En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico. En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en desarrollar una herramienta completamente funcional orientada a ofrecer soluciones para la manipulación de elementos a través del uso de los robots industriales. A lo largo de este proyecto se seleccionarán las soluciones más satisfactorias para conseguir los objetivos buscados. Se realizarán los diseños y comprobaciones necesarias para garantizar la calidad y el correcto dimensionamiento de la herramienta. Adicionalmente se realizarán las simulaciones y ensayos reales para verificar su correcto funcionamiento dentro del sistema que incluye la unión de la herramienta junto con el robot industrial y su sistema de control.