Dispositivo de plataforma móvil para la medición automática de parámetros climáticos en diferentes puntos del interior de un invernadero

Abstract

Dispositivo móvil que se desplaza bajo invernadero a lo largo de un raíl fijo y que contiene una plataforma auto-nivelable diseñada para la colocación de sensores de medida de parámetros climáticos en una plataforma autoportante que se desplaza de forma controlada por el interior de un invernadero gracias a un raíl sobre el que se desplaza mediante un sistema piñón-cremallera. Para obtener dicho movimiento el elemento móvil de la plataforma autoportante, incorpora un motor eléctrico. A este elemento móvil se acopla un husillo vertical que permite colocar una bandeja a la altura deseada y que se nivela automáticamente mediante la actuación de dos servomotores con realimentación por acelerómetros y giróscopo. El elemento fijo o rail está formado por un perfil de sección cuadrada al que se suelda una cremallera.