Incorporación de tecnología robótica industrial convencional al proceso de injerto de plántulas hortícolas
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Show full item recordAuthor/s
Pardo Alonso, José LuisDate
2020-06Abstract
RESUMEN:
El injerto es una técnica de mejora de producción vegetal, comúnmente aplicada al cultivo intensivo de hortalizas, y cuyo objetivo principal es la lucha contra enfermedades causadas por patógenos de suelo. La producción de plántulas injertadas es un trabajo repetitivo e intensivo, donde la tarea es habitualmente realizada a mano. La tasa de éxito depende en la mayoría de los casos, no sólo de las variedades empleadas, condiciones de cultivo y técnica de injerto utilizada, sino que también se ve influenciada por el grado de
concentración del trabajador, la velocidad de trabajo, su experiencia, destreza y habilidad. La demanda de plantas injertadas para cultivos protegidos bajo invernadero es cada vez mayor, y para cultivos de solanáceas, tales como el tomate (Solanum lycopersicum), se ha generalizado el uso de la técnica de injerto de empalme.
La automatización mediante robotización de este proceso es más que una necesidad, y la presente tesis de investigación analiza y des...
Palabra/s clave
injerto de tomate
técnica de injerto de empalme
injerto de tubo
injerto de corte oblicuo
injerto japonés de corte superior
robot agrícola
injerto automatizado
maquinaria agrícola
clips de injerto
ángulo de injerto
tomato grafting
splice grafting technique
tube grafting
slant-cut grafting
japanese top grafting
agricultural robot
automated grafting
agricultural machinery
grafting clips
grafting angle
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