Sistema de control de bajo coste para la aplicación selectiva de fitosanitarios en invernadero

Abstract

En el presente trabajo se ha diseñado y desarrollado un sistema de aplicación selectiva sobre los cultivos hortícolas de invernadero. El sistema está compuesto por elementos de bajo coste, para que sea accesible económicamente a explotaciones de cualquier tamaño. El principal objetivo de este sistema para la aplicación de productos fitosanitarios y nutricionales es el de mejorar la eficacia química, reducir los costos laborales, minimizar los peligros laborales y reducir el daño ambiental, sobre todo en lo referente a la contaminación de suelos y acuíferos. Para la consecución del estos objetivos se ha instalado un sistema basado en la medición de la vegetación mediante sensores de ultrasonidos ubicados en el vehículo, de manera que conforme este avanza, calcula en tiempo real y de forma continua el tamaño del dosel, detecta el estado de desarrollo vegetativo de cada una de las plantas, si hay ausencia de vegetación producida por alguna enfermedad, etc... y en función de los parámetros observados por los sensores, actúa sobre las electroválvulas asociadas a cada una de las boquillas para aplicar el volumen de disolución fitosanitaria óptimo.