Desarrollo de un sistema de localización en interiores basado en balizas UWB con aplicación en robótica móvil
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Moreno Úbeda, José CarlosFecha
2022Resumen
La robótica se ha convertido en los últimos años en la solución más empleada a la hora de resolver
los diferentes problemas que surgen tanto en los procesos industriales como en otros ámbitos.
Uno de los campos de estudio dentro de la robótica que está en expansión es el de la robótica
móvil, en gran parte por varias marcas de automóviles que están invirtiendo grandes sumas de
dinero en estos estudios.
En la robótica móvil uno de los problemas recurrentes es el del posicionamiento de los robots,
sobre todo cuando se necesita mucha precisión para evitar ciertos obstáculos y más aún si el lugar
por donde el robot se debe mover es un recinto cerrado.
En aras de plantear una solución a este problema, en este proyecto se trata de buscar una solución
para el posicionamiento en interiores de robots móviles investigando primero los tipos de sistemas
que existen y están disponibles en el mercado para posteriormente seleccionar el que más
convenga para realizar pruebas.
Además de est...
Palabra/s clave
Sistema de localización
Balizas UWB
Robótica móvil
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