Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados
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Cartera de patentes: www.ual.es/patentes
URI: http://hdl.handle.net/10835/4418
URI: http://hdl.handle.net/10835/4418
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Rodríguez Díaz, Francisco de Asís; García Donaire, Julián; González Sánchez, Ramón; Pawlowski, Andrzej; Sánchez-Hermosilla López, Julián; [et al.]Fecha
2016-08-31Resumen
El objetivo de la invención es un sistema de guiado de vehículos autónomos mediante cámaras y/o fotodetectores para seguir una trayectoria, que se determina por un conjunto de emisores láser dispuestos en un entorno estructurado, por ejemplo, en los distintos pasillos de un invernadero, y que determina la trayectoria a seguir. Para el establecimiento de la trayectoria a seguir, se dispone de diversos emisores láser colocados en los pasillos del invernadero, que estarán activos en función de los pasillos que deba recorrer el vehículo para describir la trayectoria prevista.
Palabra/s clave
Control de posición
Position control
Vehículo
Vehicle