Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
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Ramajo Ballester, ÁlvaroDirector/es
Moreno Úbeda, José CarlosFecha
2020Resumen
La robótica es el área de la ingeniería dedicada al diseño, construcción y control de máquinas capaces de resolver problemas a los humanos. Es una rama interdisciplinar que, aunando los conocimientos de diversas ciencias, ingenierías y tecnologías, busca imitar o extender las acciones y capacidades de las personas. Son incontables las labores en las que los robots demuestran un desempeño mayor que los humanos, como bien es consciente el sector industrial. Su velocidad, precisión y repetibilidad en tareas monótonas están un orden de magnitud por encima de las habilidades humanas. Sin embargo, la habilidad de establecer vínculos entre ellos, coordinarse e integrarse en su entorno de manera eficaz sigue siendo una tarea pendiente. Con esta finalidad, el presente trabajo expone los problemas diversos e interrelacionados entre sí que se deben abordar para conseguir aunar los esfuerzos de múltiples robots para conseguir un objetivo común. Estos retos comienzan con la percepción del entorno y...
Palabra/s clave
Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería
sistema multi-robot autónomo
transporte inteligente