TY  - GEN 
AU  - López Martínez, Javier
AU  - Giménez Fernández, Antonio
AU  - Torres-Moreno, José Luis
AU  - Sánchez Salina, Silvia
AU  - García Vallejo, Daniel
AU  - Jardón Huete, Alberto
PY  - 2016
UR  - www.ual.es/patentes
UR  - http://hdl.handle.net/10835/4420
AB  - Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral, del tipo de los utilizados en articulaciones de revolucion de brazos roboticos y que pueden modificar su rigidez. El actuador incorpora un motor (1) que se encarga de controlar la posicion de...
LA  - es
KW  - Dispositivos de seguridad
KW  - Safety devices
TI  - Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
ER  -