TY  - GEN 
AU  - Aliaga Rodríguez, José Antonio
PY  - 2019
UR  - http://hdl.handle.net/10835/8207
LA  - en
KW  - Trabajo Fin de Master de la Universidad de Almeria
KW  - Robot ABB IRB 140
TI  - Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
ER  -