TY  - GEN 
AU  - Enrique Fernández, Jesús Ángel
PY  - 2020
UR  - http://hdl.handle.net/10835/9844
AB  - El fin de este trabajo tecnico es disenar una pinza robotica cuya funcion principal sera el transporte y paletizado de garrafas que contienen abono agricola, principalmente acido fosforico. Para ello, se utilizara un robot industrial de la marca ABB...
LA  - es
KW  - Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almeria
KW  - pinza robotica
KW  - paleteado de garrafas
KW  - diseno
TI  - Diseno e implantacion de una pinza robotica para palatinado de garrafas
ER  -