TY - GEN AU - Biserov Hadzhiev, Ivaylo PY - 2022 UR - http://hdl.handle.net/10835/14807 AB - Un cambiador automatico de elementos terminales roboticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robotico de forma completamente autonoma e independiente, sin necesidad de intervencion humana. Un cambiador automatico de herramienta... LA - es KW - Robot industrial KW - Manipulador multifuncional KW - Industrial robot KW - Multifunctional manipulator TI - Diseno de elementos terminales multifuncion para un robot manipulador industrial ER -