TY  - GEN 
AU  - Lozano Ferre, Francisco J.
PY  - 2013
UR  - http://hdl.handle.net/10835/1830
LA  - es
KW  - Proyecto Fin de Carrera de la Universidad de Almeria
KW  - Diseno mecanico
KW  - Robots industriales
KW  - Actuadores de rigidez variable (ARV)
TI  - Modelado y simulacion de actuadores de rigidez variable en situaciones de impacto hombre-robot.
ER  -