TY - GEN AU - Ramos Teodoro, Jerónimo PY - 2015 UR - http://hdl.handle.net/10835/3408 LA - es KW - Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almeria KW - Vehiculos electricos KW - Direccion automatica KW - Angulo de Ackermann KW - Control lateral TI - Modelado y control de la direccion de un vehiculo electrico ER -