TY - GEN AU - Rodríguez Miranda, Enrique PY - 2015 UR - http://hdl.handle.net/10835/6427 LA - es PB - Universidad de Almeria KW - Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almeria KW - Robot movil KW - ROS KW - SLAM KW - Navegacion autonoma TI - Navegacion autonoma de un robot movil SUMMIT ER -